Esta habilidad codifica un módulo reutilizable de dinámica de buques de 6 grados de libertad (6-DOF) que define los grados de libertad traslacionales y rot…
Esta habilidad codifica un módulo reutilizable de dinámica de buques de 6 grados de libertad (6-DOF) que define los grados de libertad traslacionales y rotacionales, los períodos naturales típicos y las ecuaciones de movimiento dependientes de la frecuencia: [M + A(ω)]x'' + B(ω)x' + Cx = F(t). Las características clave incluyen un mapeo de DOF en estilo YAML, la definición explícita de masa/inercia, masa añadida, amortiguamiento y matrices de restauración hidrostática, y una rutina en Python que construye una matriz de masa 6x6 a partir de la masa del buque, los radios de giro y compensaciones opcionales del centro de gravedad (CG). Casos de uso: simulación de seakeeping, predicción de movimiento, estudios de sensibilidad paramétrica, diseño de controladores y piloto automático, y generación de datos de entrenamiento para modelos sustitutos de ML o gemelos digitales. Las ventajas principales son la modularidad, conversiones que tienen en cuenta las unidades, el correcto acoplamiento de inercia debido a compensaciones del CG y la fácil integración con flujos de trabajo de simulación basados en numpy y modelado en el dominio de la frecuencia.
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