Esta habilidad proporciona utilidades reusables en Python para calcular frecuencias naturales y periodos en sistemas de seis grados de libertad (6-DOF) de…
Esta habilidad proporciona utilidades reusables en Python para calcular frecuencias naturales y periodos en sistemas de seis grados de libertad (6-DOF) de buques. Incluye una rutina no acoplada que devuelve la frecuencia angular, la frecuencia (Hz) y el periodo para un único grado de libertad (ω_n = sqrt(K/M), T = 2π/ω) y un solucionador acoplado que construye y resuelve el problema generalizado de valores propios det(K - ω²M) = 0 para matrices de masa y rigidez 6x6 (incluida la masa añadida). Las características incluyen extracción de valores propios/vectores propios, conversión a periodos, ordenación de modos y etiquetado de grados de libertad (traslación longitudinal, traslación lateral, traslación vertical, balanceo, cabeceo, guiñada). Casos de uso: seakeeping y diseño hidrostático, análisis modal, validación de modelos dinámicos, ajuste de amarras/aisladores y suministro de datos modales a simuladores en dominio del tiempo. Ventajas principales: retornos de API claros, manejo de masa añadida/inercia e integración sencilla en flujos de trabajo de dinámica naval.
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