Esta Skill GOAP (Goal-Oriented Action Planning, planificación orientada a objetivos) implementa planificación de estilo A* en un espacio de estados discret…
Esta Skill GOAP (Goal-Oriented Action Planning, planificación orientada a objetivos) implementa planificación de estilo A* en un espacio de estados discretos donde cada estado es una combinación de hechos del mundo. Las acciones son objetos de primera clase con precondiciones explícitas, efectos, coste numérico, modo de ejecución (LLM, código o híbrido) y acciones de fallback opcionales. El planificador utiliza una heurística para estimar el coste restante y devuelve la secuencia de acciones de coste mínimo que satisface una meta. Los casos de uso típicos incluyen el comportamiento de NPC en juegos, la secuenciación de tareas en robótica, la orquestación de agentes virtuales y la planificación automática de flujos de trabajo en dominios con restricciones. Las características clave incluyen modelado determinista de precondiciones/efectos, búsqueda de rutas óptimas consciente del coste, flexibilidad de modos de ejecución para mezclar código y razonamiento LLM, y estrategias de contingencia para mayor robustez. Use esta Skill cuando necesite secuencias de acciones interpretables y dirigidas por objetivos, y replanteamiento dinámico en entornos de tareas de varios pasos.
Esta página forma parte del hub OpenClaw Skills con guías de instalación, categorías y enlaces prácticos.