在 Ubuntu 22.04/Jetson 上使用 NVIDIA Isaac ROS 包时使用。涵盖感知（CUDA 加速）、操控（cuMotion）、导航、NITROS 零拷贝、Docker 配置以及与 ROS 2 Humble/Jazzy 的集成。
在 Ubuntu 22.04/Jetson 上使用 NVIDIA Isaac ROS 包时使用。涵盖感知（CUDA 加速）、操控（cuMotion）、导航、NITROS 零拷贝、Docker 配置以及与 ROS 2 Humble/Jazzy 的集成。
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