通过多智能体辩论实现合意性规划。三种视角（Planner、Architect、Critic）反复迭代，直到达成共识或达到最大轮数。生成经过审查的实施计划。用于任何单一视角可能遗漏盲点的非平凡任务。 planning, multi-agent, consensus, architecture
通过多智能体辩论实现合意性规划。三种视角（Planner、Architect、Critic）反复迭代，直到达成共识或达到最大轮数。生成经过审查的实施计划。用于任何单一视角可能遗漏盲点的非平凡任务。 planning, multi-agent, consensus, architecture
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