用于漫游器的上行节奏（cadence）机器。处理 CronCreate、CronDelete、当现场变得安静时的指数退避、持续待机后的自动停止，以及会话重启后的 cron 恢复。不可由用户调用；由 rover、wake 和 stop 加载。
用于漫游器的上行节奏（cadence）机器。处理 CronCreate、CronDelete、当现场变得安静时的指数退避、持续待机后的自动停止，以及会话重启后的 cron 恢复。不可由用户调用；由 rover、wake 和 stop 加载。
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