用于现场漫游车或操作员在选项之间犹豫时的决策框架。对请求进行分类，应用六项原则，调用调研能力以解决歧义；在存在循环文件（loop file）时，将裁决记录到审计轨迹（audit trail）。在巡航路径的分叉处由漫游车调用；也可以通过 /autonomous:decide 并附带描述选择的自由文本直接调用。
用于现场漫游车或操作员在选项之间犹豫时的决策框架。对请求进行分类，应用六项原则，调用调研能力以解决歧义；在存在循环文件（loop file）时，将裁决记录到审计轨迹（audit trail）。在巡航路径的分叉处由漫游车调用；也可以通过 /autonomous:decide 并附带描述选择的自由文本直接调用。
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