用於現場漫遊車或操作員在選項之間猶豫時的決策框架。對呼叫進行分類、套用六項原則、動員調研能力以解決歧義；在存在迴圈檔案（loop file）時，將裁決記錄到稽核軌跡（audit trail）。於巡航路徑的分岔處由漫遊車呼叫；也可以透過 /autonomous:decide 並附上描述選擇的自由文字直接呼叫。
用於現場漫遊車或操作員在選項之間猶豫時的決策框架。對呼叫進行分類、套用六項原則、動員調研能力以解決歧義；在存在迴圈檔案（loop file）時，將裁決記錄到稽核軌跡（audit trail）。於巡航路徑的分岔處由漫遊車呼叫；也可以透過 /autonomous:decide 並附上描述選擇的自由文字直接呼叫。
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